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国外工业机器人将装上宁波“大脑”

2018/1/5 10:31:55   来源:中国宁波网-宁波日报  

从宁波市科技局获悉,一款由甬企自主研发的国产机器人控制器“锐智”,被列入科技部“智能机器人”国家重点研发计划,获得1500万元专项支持。据悉,该控制器打破了国外技术垄断,将安装到日本川崎机器人公司生产的3600多台工业机器人上。

控制器是机器人系统的“大脑”,能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务,决定了机器人性能的优劣。然而,控制器的核心技术被牢牢把控在“四大家族”为代表的国际巨头手中,成为制约我国国产机器人发展的瓶颈。

此次入选国家重点研发计划的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目由国家首批“千人计划”专家甘中学博士创立的浙江智昌集团牵头。其自主研发的控制器“锐智”,不仅打破了国产机器人控制器受制于国外的窘境,更在性能上比肩国际,代表着国内最高水平。

‘锐智’控制器的核心特征是‘快、准、稳’。”甘中学博士介绍,机器人系统的参数实时变化,想要控制好,颇有难度。而‘锐智’控制器能够每时每刻计算机器人所需要的力和加速度等一系列参数,使得机器人无论在响应速度、重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际先进水平。此外,装有“锐智”控制器的机器人还能自动识别新老产品的差异,及时进行调整、优化,让生产顺利进行。

“下一步,我们将在机器人的‘大脑’中加入‘强化学习’技术,让机器人能凭‘经验’适应更复杂的环境,进行自检测、自矫正、自适应、自组织,实现自主自动化。”甘中学透露,此款机器人最快将在今年年底前推出。


关键词:工业机器人    
(编辑:sdfei
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