威灵机器人部件以一体化动力模组助力人形机器人商业化落地

近日，美的集团工业技术事业部旗下 Welling 威灵机器人部件参展 2026 第六届全球 xEV 驱动系统技术暨产业大会，威灵机器人部件电机技术专家王真现场发表《一体化动力模组的技术与产业实践》主题演讲，分享人形机器人核心执行部件技术研发与产业化落地成果。

当前人形机器人加速从实验室走向工程化、商业化落地，关节模组作为机器人核心运动部件，直接决定整机灵活度、负载与续航，但传统外购电机、减速器、驱动器的分体式方案存在体积重量大、集成度低、布线复杂、响应滞后、量产成本高等行业短板，制约产业规模化发展。

依托四十余年电机技术积淀与美的工业技术完善研发制造体系，威灵机器人部件推出全自研谐波、行星两类一体化动力模组，打通控制、驱动、传动三位一体深度协同，针对性解决行业现有技术桎梏。其中谐波关节模组轻量化、高精度、低噪音，适配人形机器人腕、肘、颈等轻载精密关节，可用于医疗、协作机器人；行星关节模组刚性强、抗冲击、寿命持久，适配髋、膝、踝等下肢重载关节，保障机器人负重行走稳定输出。

依托谐波减速机、无框力矩电机、伺服驱动器等核心器件全栈自研能力，威灵将行业传统部件拼凑模式升级为一体化系统协同方案，旗下人形关节模组具备高可靠、高精度、高功率密度、易量产优势，同等规格下综合效能大幅领先同类产品，实现系统集成 “1+1+1＞3” 的性能跃升，达成轻量化、毫秒级动态响应等多重突破。

威灵机器人部件技术专家王真发表演讲

王真表示，深度系统集成打破各子系统技术壁垒，推动关节模组性能实现非线性提升。面向人形机器人商业化落地新阶段，威灵秉持开放合作理念，搭建透明共赢合作体系，依托覆盖研发、制造、测试、交付的完整保障链条，夯实国内机器人核心供应链，面向全球客户提供选型至量产全流程配套支持，助力拓宽人形机器人多元应用场景，助推国内机器人产业高质量发展。