机器人的“大脑”和“关节” 美的这次都带来了

10月12日，上海工博会开幕。

美的旗下两家公司同场亮相：库卡正式发布“开天KAI”智能平台，威灵机器人部件在隔壁亮出了四大新品。

一个管“大脑”，一个管“关节”。

机器人要真正走进工厂、走进生活，既要有能想的脑子，也要有能动的身体，还得有扛造的关节。美的这次把这几块都摆上了桌。

先说大脑

现在的工厂，其实不缺数据。传感器布满了，设备都是智能的，屏幕上一堆数字。但问题是：数据有了，决策还是人在做，执行还是各干各的。就像一个人，眼睛能看见、耳朵能听见，但脑子不指挥手脚。

库卡“开天KAI”智能平台，就是给工厂装一个“中枢”——所有设备的数据都汇上来，平台统一分析、统一调度，然后把指令发回去让设备执行，执行完再反馈、再优化。而且这个系统会“越用越聪明”。

这中间最聪明的一步叫“数字孪生”——简单说就是先在电脑里虚拟一个工厂，AI想出的决策先在虚拟工厂里跑一遍，确认没问题了再下发到真实设备上。AI不是什么都对，万一它“幻觉”了，在虚拟环境里试错总比在真产线上出事故好。

有了脑子，还得有能动的身体

库卡还一起推出了好几样能干活的家伙：一款协作机器人，能听人说话、自带AI视觉、零配置就能开工；一套具身智能产品，AI不再只跑在服务器里，而是装进了能动的机器人身体里，一套大脑能适配多种机器人形态；一个工业级轮式人形机器人MIRO，能搬20公斤，续航6小时以上；还有一套到现场通电就能用的焊接方案。

最有趣的是展台上的互动：你放一只杯子，机器人自己看见、抓取、装好爆米花递给你；你对协作机器人说句话，它就给你打咖啡。工业智能在这些互动里变得能看见、能对话，不再是冰冷的机械臂在那儿转圈。

简单说，库卡从脑子到身体都做了——让机器人能想、能动，还能和人配合。

再说关节

机器人要动起来，靠的是什么？电机、减速机、关节模组——这些藏在金属壳子里的部件，决定了机器人到底能干多少活、干得多精细、用多久不坏。这就是威灵在做的事。

威灵机器人部件这次带来了四件新东西：让机器人的关节更轻、更稳、更有力气。

首先是威灵全新一代力控一体关节模组性能参数行业领先，这个最像人的“手感”——它数据领先，能感知0.02牛·米的力变化，什么概念呢，差不多一粒米的重量。碰到了、受力了，千分之一秒内就反应过来。而且，这个模组中的谐波减速机、行星减速机、无框力矩电机、伺服驱动器等核心部件，威灵均实现全栈自研、掌握核心产品工艺，这也使得产品品质更有保障、交付自主可控。

第二款是无框力矩电机，它广泛应用于机器人关节模组中，是其核心的关键部件之一。机器人在搬重东西的时候，电机容易发烫，一发烫力气就不稳。威灵无框力矩电机应用了低温升技术，能够为关节模组更卓越的性能表现兜底。

还有就是新做的人形专用谐波减速机——这就是装在人形机器人关节里的传动部件——重量直接砍掉一半，体积也小了一圈。人形机器人最怕什么？怕重，怕笨，怕关节太粗做不到人的动作。威灵这个件，轻、小，而且精度保持能撑过一万小时。

最后一款是威灵RV&MC摆线减速机产品，这款产品的不同系列可以应用在轻负载工业机器人以及人形机器人上。得益于产品采用特殊齿形、减摩抗磨技术，效率达85%以上，非常高效。而且与行业现有产品相比，威灵RV&MC摆线减速机在高抗冲击性、高爆发、轻量化上也表现突出。

四样东西，从电机到减速机到模组，威灵全部自己研发自己造。目前威灵在上海、佛山、日本大阪各有一个研发中心，产线自动化率超过80%，一年能交付20万台（在投33万）减速机、6万台（在投15万）关节模组、21万台伺服电机。

库卡做的是从思考到执行——AI平台让机器人会想，机器人本体让它们能动，两者配合让工厂能协同。

威灵做的是更底层的事——电机、减速机、关节模组，决定这些机器人动起来的时候有多精准、多有劲、能撑多久。

从最上层的一个AI平台、一套机器人系统，到最底层的一个电机、一个齿轮——美的在机器人这条赛道上，两头都在下注。

2026工博会，国家会展中心（上海），10月12日—16日

库卡在8.1H馆E025，威灵在8.1H馆E025。

现场见。